MBF Group IRYDA+ SPACE Z1
IRYDA+ SPACE Z1, İHA’ların otonom operasyonlarını uydu iletişimi, parazite dayanıklı navigasyon, gemide veri işleme ve diğer hava platformları ile yörünge sistemleriyle işbirliği yapma yeteneğini bir araya getiren, yeni nesil bir insansız hava sistemi konseptidir.
IRYDA+ SPACE Z1, IRYDA+ teknoloji programının bir sonraki aşaması olarak geliştirilmektedir. Proje, IRYDA+ X1 platformunun geliştirilmesi sırasında edinilen deneyimlerden yararlanmayı amaçlamaktadır, ancak projenin hedef mimarisi, klasik radyo menzilinin ötesindeki iletişimi, uydu hizmetleriyle entegrasyonu, otonom veri işlemeyi ve standart navigasyon ve iletişim kaynaklarının kaybına karşı dayanıklılığı kapsayan çok daha geniş bir uygulama alanını öngörmektedir.
uydu iletişimi
geleneksel karasal yayın kapsama alanı dışındaki planlanan iletişim
esnek gezinme
parazite dayanıklı navigasyon mimarisinin geliştirilmesi
yerinde işleme
platformda planlanan yerel veri işleme ve analizi
sistem mimarisi
İHA’ların, yer altyapısının ve uydu hizmetlerinin entegrasyonu
IRYDA+ SPACE Z1, şu anda konsept ve geliştirme aşamasındadır. Sunulan işlevler, projenin planlanan teknolojik yönünü açıklamaktadır ve bitmiş ürünün teknik özelliklerini oluşturmamaktadır.
İHA platformundan çok alanlı sisteme
IRYDA+ SPACE Z1, menzili artırılmış tek bir drone olarak tasarlanmamıştır. Programın amacı, insansız hava platformunun yer altyapısı, uydu sistemleri, harici veri kaynakları ve diğer otonom platformlarla işbirliği yapabileceği bir mimari oluşturmaktır.
Bu yaklaşım, operatörün doğrudan erişim alanı ve geleneksel karasal iletişim araçlarının ötesinde, geniş alanlarda çalışmak üzere tasarlanmış bir sistemin kurulmasına olanak tanır.
SATCOM
Veri iletimi, telemetri ve yer sistemiyle bilgi alışverişi için uydu iletişiminin kullanılması planlanmaktadır.
Esnek Navigasyon
Parazitlere dayanıklı navigasyon sistemlerinin geliştirilmesi ve geleneksel GNSS sinyallerinin sınırlı erişilebilirliği.
Edge AI
Seçilen verilerin, tam veri akışını operatöre sürekli olarak aktarmaya gerek kalmaksızın doğrudan platformda işlenmesi.
Otonom Görev
Operatörün günlük müdahalesine olan ihtiyacın sınırlı tutulduğu, gelişmiş görev planlama ve yürütme.
Çoklu İHA
Koordineli görevleri yerine getiren çok sayıda insansız platformun birlikte çalışmasına uygun olarak tasarlanmış bir mimari.
Harici Veri Entegrasyonu
Gelecekte uydu verileri, gözlem sistemleri ve diğer bilgi kaynaklarıyla entegrasyon imkânı.
SPACE, kendi uydusunu inşa etmek anlamına gelmez
IRYDA+ SPACE Z1 programının amacı, kendi uydularını üretmekten başlamak değildir. İlk aşamada, “SPACE” terimi, her şeyden önce mevcut ve gelecekteki uzay altyapısının daha geniş çaplı bir insansız sistemin bir parçası olarak kullanılmasını ifade eder.
Proje, iletişim, konum belirleme, Dünya gözlemi, veri aktarımı ve otonom platformların operasyonel dayanıklılığının artırılması amacıyla ticari ve kurumsal uydu hizmetlerinin kullanım olanaklarının analizini kapsamaktadır.
Nihai olarak IRYDA+ SPACE Z1, insansız hava araçlarını, yer sistemlerini, yüksek irtifa platformlarını ve yörünge altyapısını birbirine bağlayan bir ekosistemin parçası haline gelebilir.
Uydu iletişimi – SATCOM
IRYDA+ SPACE Z1’in en önemli gelişim alanlarından biri, uydu iletişimi kullanma imkânıdır. Klasik İHA sistemlerinde, iletim menzili büyük ölçüde yer tabanlı radyo bağlantısının kapasitesi, arazi yapısı ve Yer Kontrol Sistemi’ne olan mesafe tarafından sınırlandırılır.
SATCOM’un devreye alınması, belirli operasyonların karasal iletişim altyapısının doğrudan kapsama alanı dışında yürütülmesini mümkün kılabilir ve sistemin kullanım esnekliğini artırabilir.
SATCOM’un planlanan kullanım alanları
- telemetrik veri iletimi,
- platformun durumunun ve görev parametrelerinin iletilmesi,
- Ground Control System ile veri alışverişi,
- seçilen görev parametrelerinin güncellenmesi,
- sensörlerden veri aktarımı,
- geleneksel radyo kapsama alanı dışında bulunan platformların koordinasyonu,
- yedekli iletişim mimarisinin oluşturulması,
- gelecekteki düşük gecikmeli uydu iletişim sistemleriyle uyumluluk.
GNSS sinyal kaybına karşı dayanıklılık
Modern otonom sistemler, navigasyon sürecinin tamamını tek bir veri kaynağına dayandıramazlar. GNSS sinyalindeki bozulma veya kesinti, geleneksel insansız platformun yeteneklerini önemli ölçüde kısıtlayabilir.
Bu nedenle, IRYDA+ SPACE Z1 projesinin odak noktalarından biri, çeşitli sensörlerden ve kaynaklardan gelen bilgilerin birleştirilerek navigasyon bilgilerinin mümkün olduğunca istikrarlı tutulmasını sağlayan dayanıklı navigasyon mimarisinin geliştirilmesidir.
- GNSS, birçok veri kaynağından biri olarak,
- ineransiyel sistemler,
- gönderim sensörlerinden elde edilen verilerin analizi,
- görüntüye ve arazi özelliklerine dayalı navigasyon,
- navigasyon verilerinin birleştirilmesi,
- anormallik ve sinyal güvenilirliği kaybını tespit etme mekanizmaları,
- GNSS erişiminin bozulduğu veya kısıtlandığı ortamlarda faaliyetlerin geliştirilmesi.
Edge AI – Yerinde Zeka
IRYDA+ SPACE Z1 mimarisinde, verilerin doğrudan platform üzerinde işlenmesi önemli bir rol oynayacaktır. Tüm verileri yer merkezine göndermek yerine, seçilen bilgiler araçtaki bilgisayar tarafından yerel olarak analiz edilebilir.
Bu çözüm, bağlantı bant genişliği ihtiyacını azaltabilir, tepki süresini kısaltabilir ve platformun önceden tanımlanmış kurallar çerçevesinde belirli kararları özerk bir şekilde almasına olanak sağlayabilir.
Görüntü analizi
Seçilen gözlem verilerinin, tüm verilerin operatöre aktarılmasına gerek kalmaksızın otomatik olarak analiz edilmesi.
Bilgi seçimi
Öncelikle, sistem tarafından yürütülen görev açısından önemli olduğu kabul edilen verilerin aktarılması.
Otonom tepkiler
Belirli olaylara veya görev koşullarındaki değişikliklere karşı önceden tanımlanmış tepkilerin uygulanabilmesi.
Uydu gözlemiyle entegrasyon
Programın bir diğer potansiyel geliştirme alanı, İHA’ların Dünya Gözlem sistemlerinden elde edilen verilerle entegrasyonudur. İnsansız platform, gelecekte görevlerin planlanması ve güncellenmesi sırasında ek bir bilgi kaynağı olarak uydu verilerini kullanabilir.
Tersine bir durum da mümkündür: Uydu sistemi, daha yakından gözlemlenmesi gereken bir alanı tespit eder ve İHA platformu, daha alçak irtifada ayrıntılı keşif yapmak üzere o bölgeye yönlendirilir.
Gözlem
Uydulardan, yerdeki sensörlerden veya diğer platformlardan elde edilen veriler, ilgi alanını göstermektedir.
Planlama
Sistem, insansız platform için bir görevi hazırlıyor veya güncelliyor.
İHA Görevi
IRYDA+ SPACE Z1, belirtilen bölgenin ayrıntılı gözlemini gerçekleştiriyor.
Analiz
Veriler, platformda, Yer Kontrol Sisteminde veya harici bir analiz ortamında analiz edilir.
HAPS platformları ve ara katman
Gelecekte, geleneksel İHA’lar ile uydular arasında HAPS (Yüksek İrtifa Platform Sistemleri) platformları da görev alabilir. Bunlar, çok yüksek irtifalarda faaliyet gösteren ve iletişim aktarıcıları, sensörler veya dağınık gözlem sisteminin bileşenleri olarak işlev görebilen hava araçlarıdır.
IRYDA+ SPACE Z1, sonraki geliştirme aşamalarında bu tür altyapılarla da entegrasyonun mümkün olabileceği şekilde tasarlanmalıdır.
IRYDA+ SPACE’in katmanlı mimarisi
Hedeflenen konsept, yer yüzeyine yakın platformlardan yörünge altyapısına kadar sistemin birçok düzeyinde işbirliğini öngörmektedir.
- Yer Katmanı – operatörler, Yer Kontrol Sistemi, analiz merkezleri ve yer altyapısı,
- UAV Katmanı – sahada görevleri yerine getiren otonom IRYDA+ platformları,
- HAPS Katmanı – potansiyel yüksek irtifa iletişim ve gözlem platformları,
- Uydu Katmanı – iletişim, navigasyon, Dünya gözlemi ve ek verilerin sağlanması,
- Data Layer – yazılım, yapay zeka, veri işleme ve görev yönetimi.
Çoklu platformda çalışmaya hazır sistem
IRYDA+ X1’in geliştirilmesi sürecinde edinilen deneyimler, özellikle tek bir operatör tarafından birden fazla platformun yönetilmesi konusunda, çoklu platform mimarisinin daha da geliştirilmesinin temelini oluşturacaktır.
SPACE Z1 söz konusu olduğunda bu, farklı konumlarda bulunan, farklı iletişim kanallarını kullanan ve tek bir ortak görevin unsurlarını yerine getiren platformlar arasında gelecekte işbirliği yapılabileceği anlamına gelir.
Tek bir görev – çok sayıda veri kaynağı
Hedeflenen sistem, tek bir sensöre, tek bir platforma veya tek bir iletişim kanalına bağlı olmamalıdır.
Bilgiler, İHA’lardan, diğer hava platformlarından, yer altyapısından, uydu sistemlerinden ve harici veritabanlarından elde edilebilir. Yazılımın görevi, bu bilgileri birleştirerek operatöre sunulan tutarlı bir durum tablosu oluşturmaktır.
Olası uygulama alanları
- geniş alanların izlenmesi,
- sınırların ve kritik altyapının korunması,
- erişimi zor alanların gözlemlenmesi,
- deniz ve kıyı gözetimi,
- kriz yönetimi,
- doğal afetlerin etkilerinin değerlendirilmesi,
- yangınların ve çevresel risklerin izlenmesi,
- enerji ve ulaşım altyapısının izlenmesi,
- durum farkındalığının tanınması ve geliştirilmesine destek,
- geleneksel radyo kapsama alanı dışındaki iletişimi gerektiren operasyonlar,
- otonom ve çok platformlu teknolojilerin test edilmesi,
- İHA ve Dünya Gözlem verilerinin entegrasyonu.
Planlanan teknoloji mimarisi
Otonom Uçuş Sistemi
Planlanmış görevlerin kontrolü ve otonom olarak yürütülmesini sağlayan sistem.
Uydu İletişimi
Seçilen uydu hizmetleriyle entegrasyonu sağlayan iletişim modülleri.
Esnek Navigasyon
Tek bir navigasyon sistemine olan bağımlılığı azaltmak amacıyla birçok veri kaynağının birleştirilmesi.
Araç İçi Bilgi İşlem
Verilerin işlenmesi ve otonom algoritmaların yürütülmesi için tasarlanmış araç bilgisayarı.
Görev Yönetimi
Karmaşık görevlerin planlanmasını ve yönetilmesini sağlayan yazılım.
Güvenli Veri Mimarisi
Dayanıklı, çok kanallı bir veri alışverişi ve işleme mimarisinin geliştirilmesi.
IRYDA+ SPACE Z1 – planlanan geliştirme süreci
Konsept
Sistem mimarisinin, temel işlevlerin ve olası teknoloji ortaklarının tanımlanması.
Entegrasyon
Seçilmiş iletişim, navigasyon, bilgi işlem ve sensör teknolojilerinin entegrasyonu.
Gösteri modeli
Sistemin en önemli işlevlerini doğrulamaya olanak tanıyan bir demo kurulumunun oluşturulması ve test edilmesi.
Operasyonel Gelişim
İleri testler, otonominin geliştirilmesi, harici sistemlerin entegrasyonu ve gelecekteki uygulamalara hazırlık.
Projenin mevcut durumu
IRYDA+, uzun vadeli bir teknoloji programı olarak
IRYDA+ X1, programın uygulamaya geçirilen ilk bileşenidir. IRYDA+ SPACE Z1, teknolojik hedeflerin bir sonraki aşamasını temsil ediyor: otonom insansız sistemlerin, günümüz uzay sektörüne özgü çözümlerle birleştirilmesi.
Programın geliştirilmesi, aşamalı olarak, teknolojik ortaklıklar, araştırma ve geliştirme projeleri, demonstrasyon projeleri ve mevcut teknolojilerin entegrasyonu yoluyla gerçekleştirilecektir. Amaç, tüm bileşenleri tek başına geliştirmek değil, mevcut en iyi çözümleri tek bir ölçeklenebilir sistemde bir araya getirebilen bir mimari oluşturmaktır.
Teknoloji ortaklıkları
IRYDA+ SPACE Z1 projesinin hayata geçirilmesi, uzmanlık düzeyinde teknolojik yetkinliklere sahip kuruluşlarla işbirliğini gerektirecektir. MBF Group S.A., projeyi endüstriyel, bilimsel ve uluslararası işbirliğine açık bir yaklaşımla geliştirmeyi hedeflemektedir.
Uzay ve Uydu
Uydu operatörleri, terminal üreticileri, iletişim ve Dünya Gözlem sistemlerini geliştiren kuruluşlar.
İHA ve Havacılık
Hava platformları, aviyonik sistemleri, sensörler ve uçak içi ekipman üreticileri.
Yapay Zeka ve Yazılım
Yapay zeka, veri analizi, otonomi ve görev yönetim yazılımı alanlarında geliştirme faaliyetleri yürüten iş ortakları.
Gezinti
GNSS, INS, görsel navigasyon ve çoklu sensör veri füzyonu teknolojilerini geliştiren kuruluşlar.
Telekomünikasyon
Güvenli iletişim sistemleri, BLOS iletişimi ve çok kanallı çözümler geliştiren iş ortakları.
Araştırma ve Geliştirme
Üniversiteler, araştırma enstitüleri, teknoloji merkezleri ve ortak Ar-Ge projeleriyle ilgilenen ortaklar.
IRYDA+ SPACE Z1 projesinde bizimle işbirliği yapmaya davet ediyoruz
MBF Group S.A., IRYDA+ programının bir sonraki aşamasını birlikte şekillendirmekle ilgilenen teknoloji ortaklarını, uydu operatörlerini, bileşen üreticilerini, araştırma enstitülerini, üniversiteleri, sistem entegratörlerini ve havacılık ve uzay sektöründen kuruluşları görüşmelere davet etmektedir.
Özellikle uydu iletişimi, dayanıklı navigasyon, GNSS, sensör füzyonu, Edge AI, araç içi bilgi işlem, Dünya Gözlemi, HAPS, güvenli veri iletimi ve otonom çoklu platform sistemleri alanlarındaki teknolojilerle ilgileniyoruz.
IRYDA+ SPACE Z1, şu anda konsept ve geliştirme aşamasında olan bir projedir. Sunulan bilgiler, planlanan teknolojik yönelimleri ve sistemin olası mimarisini açıklamaktadır. Bunlar, bitmiş ürünün teknik özelliklerini veya belirli işlevlerin kullanılabilirliğine dair bir beyanı oluşturmaz. Parametreler, yapılandırma, entegrasyon kapsamı ve proje takvimi, araştırma ve geliştirme çalışmalarının ilerleyişi ve teknoloji ortaklarıyla olan işbirliğinin gelişimi doğrultusunda belirlenecektir.
